蟾宫挖宝 一气呵成

　　智能采样

　　•两种“挖土”方式：钻具钻取和机械臂表取。蟾探测器随身携带了钻取采样装置、宫挖表取采样装置、宝气表取初级封装装置和密封封装装置等“神器”，呵成采取深钻、蟾浅钻以及“铲土”“夹土”等方式，宫挖采集月球样品。宝气

　　地月协作

　　•针对月背中继通信可能无法有效配合钻采作业这一极端工况，呵成研制团队设计了应急程序，蟾通过“人机协作”方式辅助嫦娥六号及时研判控制钻取风险，宫挖现场决策后续动作。宝气结合月壤特性，呵成设计独创钻头，蟾使其具备高硬度岩石的宫挖钻进能力；针对不同颗粒度月壤切削、拨、宝气挤、排能力，让钻头形成多个切削面，使月背“挖土”更稳妥顺畅。

　　高效封装

　　•为保证取得的样品在提芯的过程中不发生掉落，设计采用了特定封口方案。封口器采用扭转密闭式结构，并进行大应变材料设计，具有低力载、高可靠的特点，且长时间处于大变形承载状态下不发生应力松弛现象，实现简单可靠的封口。